Можно ли «согласием» передать бабушке или дедушке права родителей на ребёнка?
Нет.
Родительские права и обязанности не передаются.
Бабушка или дедушка могут сопровождать ребёнка и помогать в бытовых вопросах,
но не становятся законными представителями ребёнка только потому, что родители дали согласие.